论文
Information Fusion
PublisherJournal
中文标题
Leap-SLAM：面向隧道环境的退化缓解型鲁棒SLAM方法，支持蛙跳式多机器人协作
English Title
Leap-SLAM: Degeneracy-mitigated robust SLAM with leapfrogging multi-robot collaboration in tunnels
Information Fusion
发布时间
未知
来源类型
journal
语言
en
摘要
中文对照
出版日期：2026年12月；来源：《Information Fusion》，第136卷；作者：陈守斌、陈佳胜、张百阳、闫茂生、李建平、张波、李清泉
English Original
Publication date: December 2026 Source: Information Fusion, Volume 136 Author(s): Shoubin Chen, Jiasheng Chen, Baiyang Zhang, Maosheng Yan, Jianping Li, Bo Zhang, Qingquan Li
元数据
来源Information Fusion
类型论文
抽取状态raw
关键词
PublisherJournal